Représentation d'un quaternion. Plus de détails...

#include <Quaternion.hpp>

Graphe d'héritage de castor::QuaternionT< T >:

[légende]

Graphe de collaboration de castor::QuaternionT< T >:

[légende]

Fonctions membres publiques
	QuaternionT ()
	Constructeur.

	QuaternionT (QuaternionT const &rhs)
	Constructeur par copie.

	QuaternionT (QuaternionT &&rhs) noexcept
	Constructeur par déplacement.

	QuaternionT (double const *values)
	Constructeur.

	QuaternionT (float const *values)
	Constructeur.

	QuaternionT (Point4f const &values)
	Constructeur.

	QuaternionT (Point4d const &values)
	Constructeur.

	~QuaternionT () noexcept=default
	Destructeur.

QuaternionT< T > &	operator= (QuaternionT< T > const &rhs)
	Opérateur d'affectation par copie.

QuaternionT< T > &	operator= (QuaternionT< T > &&rhs) noexcept
	Opérateur d'affectation par déplacement.

QuaternionT< T > &	operator+= (QuaternionT< T > const &rhs)
	Opérateur d'affectation par addition.

QuaternionT< T > &	operator-= (QuaternionT< T > const &rhs)
	Opérateur d'affectation par soustraction.

QuaternionT< T > &	operator*= (QuaternionT< T > const &rhs)
	Opérateur d'affectation par multiplication.

QuaternionT< T > &	operator*= (double rhs)
	Opérateur d'affectation par multiplication.

QuaternionT< T > &	operator*= (float rhs)
	Opérateur d'affectation par multiplication.

template<Vector3fT PtT>
PtT &	transform (PtT const &vector, PtT &result) const
	Transforme un vecteur et donne le résultat.

template<Vector3dT PtT>
PtT &	transform (PtT const &vector, PtT &result) const
	Transforme un vecteur et donne le résultat.

void	toMatrix (float *matrix) const
	Remplit une matrice de rotation à partir de ce Quaternion.

void	toMatrix (double *matrix) const
	Remplit une matrice de rotation à partir de ce Quaternion.

void	toMatrix (Matrix4x4f &matrix) const
	Remplit une matrice de rotation à partir de ce Quaternion.

void	toMatrix (Matrix4x4d &matrix) const
	Remplit une matrice de rotation à partir de ce Quaternion.

void	toAxisAngle (Point3f &vector, Angle &angle) const
	Calcule l'axe et l'angle de ce Quaternion.

void	toAxisAngle (Point3d &vector, Angle &angle) const
	Calcule l'axe et l'angle de ce Quaternion.

void	toAxes (Point3f &x, Point3f &y, Point3f &z) const
	Calcule 3 axes à partir de ce quaternion.

void	toAxes (Point3d &x, Point3d &y, Point3d &z) const
	Calcule 3 axes à partir de ce quaternion.

void	conjugate ()
	Définit ce Quaternion à son conjugué

QuaternionT< T >	getConjugate () const
	Récupère le conjugué de ce Quaternion.

double	getMagnitude () const
	Récupère la magnitude de ce Quaternion.

AngleT< T >	getPitch () const

AngleT< T >	getYaw () const

AngleT< T >	getRoll () const

QuaternionT< T >	mix (QuaternionT< T > const &target, double factor) const
	Interpolation sphérique linéaire de deux quaternions.

QuaternionT< T >	mix (QuaternionT< T > const &target, float factor) const
	Interpolation sphérique linéaire de deux quaternions.

QuaternionT< T >	lerp (QuaternionT< T > const &target, double factor) const
	Interpolation linéaire de deux quaternions.

QuaternionT< T >	lerp (QuaternionT< T > const &target, float factor) const
	Interpolation linéaire de deux quaternions.

QuaternionT< T >	slerp (QuaternionT< T > const &target, double factor) const
	Interpolation sphérique linéaire de deux quaternions.

QuaternionT< T >	slerp (QuaternionT< T > const &target, float factor) const
	Interpolation sphérique linéaire de deux quaternions.

PointData< T, 4u > *	operator-> ()

PointData< T, 4u > const *	operator-> () const

Fonctions membres publiques hérités de castor::DataHolderT< QuaternionDataT< T > >
	DataHolderT () noexcept=default

	DataHolderT (QuaternionDataT< T > d) noexcept

QuaternionDataT< T > &	getData ()

QuaternionDataT< T > const &	getData () const

void	setData (QuaternionDataT< T > data)

Fonctions membres publiques hérités de castor::Coords< T, Count >
void	swap (Coords &rhs) noexcept
	Echange les données de c epoint avec celles du point donné

uint32_t	size () const

T const &	operator[] (uint32_t index) const
	Récupère la donnée à l'index donné

T &	operator[] (uint32_t index)
	Récupère la donnée à l'index donné

T *	ptr ()
	Récupère un pointeur non constant sur les données.

T const *	constPtr () const
	Récupère un pointeur constant sur les données.

iterator	begin ()
	Récupère un itérateur sur le premier élément.

const_iterator	begin () const
	Récupère un itérateur constant sur le premier élément.

iterator	end ()
	Récupère un itérateur sur le dernier élément.

const_iterator	end () const
	Récupère un itérateur constant sur le dernier élément.

	Coords ()=default

	Coords (Point< T, Count > &rhs)

	Coords (T *rhs)

Coords &	operator= (T *rhs)

Coords &	operator= (Point< T, Count > const &rhs)

template<typename U , uint32_t UCount>
Coords &	operator+= (Coords< U, UCount > const &rhs)

template<typename U , uint32_t UCount>
Coords &	operator-= (Coords< U, UCount > const &rhs)

template<typename U , uint32_t UCount>
Coords &	operator*= (Coords< U, UCount > const &rhs)

template<typename U , uint32_t UCount>
Coords &	operator/= (Coords< U, UCount > const &rhs)

template<typename U , uint32_t UCount>
Coords &	operator+= (Point< U, UCount > const &rhs)

template<typename U , uint32_t UCount>
Coords &	operator-= (Point< U, UCount > const &rhs)

template<typename U , uint32_t UCount>
Coords &	operator*= (Point< U, UCount > const &rhs)

template<typename U , uint32_t UCount>
Coords &	operator/= (Point< U, UCount > const &rhs)

template<typename U >
Coords &	operator+= (U const *coords)

template<typename U >
Coords &	operator-= (U const *coords)

template<typename U >
Coords &	operator= (U const coords)

template<typename U >
Coords &	operator/= (U const *coords)

Coords &	operator+= (T const &coord)

Coords &	operator-= (T const &coord)

Coords &	operator*= (T const &coord)

Coords &	operator/= (T const &coord)

Fonctions membres publiques statiques
static QuaternionT< T >	fromMatrix (Matrix4x4f const &matrix)
	Met à jour ce Quaternion à partir d'une matrice de rotation.

static QuaternionT< T >	fromMatrix (Matrix4x4d const &matrix)
	Met à jour ce Quaternion à partir d'une matrice de rotation.

static QuaternionT< T >	fromMatrix (float const *matrix)
	Met à jour ce Quaternion à partir d'une matrice de rotation.

static QuaternionT< T >	fromMatrix (double const *matrix)
	Met à jour ce Quaternion à partir d'une matrice de rotation.

static QuaternionT< T >	fromAxisAngle (Point3f const &vector, Angle const &angle)
	Met à jour ce Quaternion à partir d'un axe et d'un angle.

static QuaternionT< T >	fromAxisAngle (Point3d const &vector, Angle const &angle)
	Met à jour ce Quaternion à partir d'un axe et d'un angle.

static QuaternionT< T >	fromAxes (Point3f const &x, Point3f const &y, Point3f const &z)
	Met à jour ce Quaternion à partir de 3 axes.

static QuaternionT< T >	fromAxes (Point3d const &x, Point3d const &y, Point3d const &z)
	Met à jour ce Quaternion à partir de 3 axes.

static QuaternionT< T >	fromComponents (float x, float y, float z, float w)
	Met à jour ce Quaternion à partir de 4 composantes.

static QuaternionT< T >	fromComponents (double x, double y, double z, double w)
	Met à jour ce Quaternion à partir de 4 composantes.

static QuaternionT< T >	identity ()
	Récupère le Quaternion identité

static QuaternionT< T >	null ()
	Récupère le Quaternion nul.

Membres hérités additionnels
Types publics hérités de castor::Coords< T, Count >
using	iterator = value_type *

using	const_iterator = value_type const *

Description détaillée

template<typename T>
class castor::QuaternionT< T >

Représentation d'un quaternion.

Remarques: Un quaternion peut se voir comme un axe et un angle.; Un quaternion se compose d'un axe et d'un angle

Documentation des constructeurs et destructeur

◆ QuaternionT() [1/7]

template<typename T >

castor::QuaternionT< T >::QuaternionT ( )

Constructeur.

◆ QuaternionT() [2/7]

template<typename T >

castor::QuaternionT< T >::QuaternionT ( QuaternionT< T > const & rhs )

Constructeur par copie.

Paramètres

[in] rhs L'objet Quaternion à copier

◆ QuaternionT() [3/7]

template<typename T >

castor::QuaternionT< T >::QuaternionT ( QuaternionT< T > && rhs )

noexcept

Constructeur par déplacement.

Paramètres

[in] rhs L'objet Quaternion à déplacer

◆ QuaternionT() [4/7]

template<typename T >

castor::QuaternionT< T >::QuaternionT ( double const * values )

explicit

Constructeur.

Paramètres

[in] values Les valeurs du Quaternion

◆ QuaternionT() [5/7]

template<typename T >

castor::QuaternionT< T >::QuaternionT ( float const * values )

explicit

Constructeur.

Paramètres

[in] values Les valeurs du Quaternion

◆ QuaternionT() [6/7]

template<typename T >

castor::QuaternionT< T >::QuaternionT ( Point4f const & values )

explicit

Constructeur.

Paramètres

[in] values Les valeurs du quaternion

◆ QuaternionT() [7/7]

template<typename T >

castor::QuaternionT< T >::QuaternionT ( Point4d const & values )

explicit

Constructeur.

Paramètres

[in] values Les valeurs du quaternion

◆ ~QuaternionT()

template<typename T >

castor::QuaternionT< T >::~QuaternionT ( )

defaultnoexcept

Destructeur.

Documentation des fonctions membres

◆ conjugate()

template<typename T >

void castor::QuaternionT< T >::conjugate ( )

Définit ce Quaternion à son conjugué

◆ fromAxes() [1/2]

template<typename T >

static QuaternionT< T > castor::QuaternionT< T >::fromAxes	(	Point3d const &	x,
		Point3d const &	y,
		Point3d const &	z )

static

Met à jour ce Quaternion à partir de 3 axes.

Paramètres

[in] x,y,z Les axes

◆ fromAxes() [2/2]

template<typename T >

static QuaternionT< T > castor::QuaternionT< T >::fromAxes	(	Point3f const &	x,
		Point3f const &	y,
		Point3f const &	z )

static

Met à jour ce Quaternion à partir de 3 axes.

Paramètres

[in] x,y,z Les axes

◆ fromAxisAngle() [1/2]

template<typename T >

static QuaternionT< T > castor::QuaternionT< T >::fromAxisAngle	(	Point3d const &	vector,
		Angle const &	angle )

static

Met à jour ce Quaternion à partir d'un axe et d'un angle.

Paramètres

[in]	vector	L'axe
[in]	angle	L'angle

◆ fromAxisAngle() [2/2]

template<typename T >

static QuaternionT< T > castor::QuaternionT< T >::fromAxisAngle	(	Point3f const &	vector,
		Angle const &	angle )

static

Met à jour ce Quaternion à partir d'un axe et d'un angle.

Paramètres

[in]	vector	L'axe
[in]	angle	L'angle

◆ fromComponents() [1/2]

template<typename T >

static QuaternionT< T > castor::QuaternionT< T >::fromComponents	(	double	x,
		double	y,
		double	z,
		double	w )

static

Met à jour ce Quaternion à partir de 4 composantes.

Paramètres

[in] x,y,z,w Les composantes

◆ fromComponents() [2/2]

template<typename T >

static QuaternionT< T > castor::QuaternionT< T >::fromComponents	(	float	x,
		float	y,
		float	z,
		float	w )

static

Met à jour ce Quaternion à partir de 4 composantes.

Paramètres

[in] x,y,z,w Les composantes

◆ fromMatrix() [1/4]

template<typename T >

static QuaternionT< T > castor::QuaternionT< T >::fromMatrix ( double const * matrix )

static

Met à jour ce Quaternion à partir d'une matrice de rotation.

Paramètres

[in] matrix La matrice de rotation

◆ fromMatrix() [2/4]

template<typename T >

static QuaternionT< T > castor::QuaternionT< T >::fromMatrix ( float const * matrix )

static

Met à jour ce Quaternion à partir d'une matrice de rotation.

Paramètres

[in] matrix La matrice de rotation

◆ fromMatrix() [3/4]

template<typename T >

static QuaternionT< T > castor::QuaternionT< T >::fromMatrix ( Matrix4x4d const & matrix )

static

Met à jour ce Quaternion à partir d'une matrice de rotation.

Paramètres

[in] matrix La matrice de rotation

◆ fromMatrix() [4/4]

template<typename T >

static QuaternionT< T > castor::QuaternionT< T >::fromMatrix ( Matrix4x4f const & matrix )

static

Met à jour ce Quaternion à partir d'une matrice de rotation.

Paramètres

[in] matrix La matrice de rotation

◆ getConjugate()

template<typename T >

QuaternionT< T > castor::QuaternionT< T >::getConjugate ( ) const

Récupère le conjugué de ce Quaternion.

Renvoie: Le conjugué

◆ getMagnitude()

template<typename T >

double castor::QuaternionT< T >::getMagnitude ( ) const

Récupère la magnitude de ce Quaternion.

Renvoie: La magnitude

◆ getPitch()

template<typename T >

AngleT< T > castor::QuaternionT< T >::getPitch ( ) const

Renvoie: L'angle de pitch.

◆ getRoll()

template<typename T >

AngleT< T > castor::QuaternionT< T >::getRoll ( ) const

Renvoie: L'angle de roll.

◆ getYaw()

template<typename T >

AngleT< T > castor::QuaternionT< T >::getYaw ( ) const

Renvoie: L'angle de yaw.

◆ identity()

template<typename T >

static QuaternionT< T > castor::QuaternionT< T >::identity ( )

static

Récupère le Quaternion identité

◆ lerp() [1/2]

template<typename T >

QuaternionT< T > castor::QuaternionT< T >::lerp	(	QuaternionT< T > const &	target,
		double	factor ) const

Interpolation linéaire de deux quaternions.

Paramètres

[in]	target	Le quaternion cible
[in]	factor	Le facteur d'interpolation. L'interpolation est définie à l'intérieur de l'intervalle [0, 1].

Renvoie: Le résultat de l'interpolation.

◆ lerp() [2/2]

template<typename T >

QuaternionT< T > castor::QuaternionT< T >::lerp	(	QuaternionT< T > const &	target,
		float	factor ) const

Interpolation linéaire de deux quaternions.

Paramètres

[in]	target	Le quaternion cible
[in]	factor	Le facteur d'interpolation. L'interpolation est définie à l'intérieur de l'intervalle [0, 1].

Renvoie: Le résultat de l'interpolation.

◆ mix() [1/2]

template<typename T >

QuaternionT< T > castor::QuaternionT< T >::mix	(	QuaternionT< T > const &	target,
		double	factor ) const

Interpolation sphérique linéaire de deux quaternions.

Remarques: L'interpolation est orientée et le rotation est effectuée à vitesse constante.

Paramètres

[in]	target	Le quaternion cible
[in]	factor	Le facteur d'interpolation. L'interpolation est définie hors de l'intervalle [0, 1].

Renvoie: Le résultat de l'interpolation.

◆ mix() [2/2]

template<typename T >

QuaternionT< T > castor::QuaternionT< T >::mix	(	QuaternionT< T > const &	target,
		float	factor ) const

Interpolation sphérique linéaire de deux quaternions.

Remarques: L'interpolation est orientée et le rotation est effectuée à vitesse constante.

Paramètres

[in]	target	Le quaternion cible
[in]	factor	Le facteur d'interpolation. L'interpolation est définie hors de l'intervalle [0, 1].

Renvoie: Le résultat de l'interpolation.

◆ null()

template<typename T >

static QuaternionT< T > castor::QuaternionT< T >::null ( )

static

Récupère le Quaternion nul.

◆ operator*=() [1/3]

template<typename T >

QuaternionT< T > & castor::QuaternionT< T >::operator*= ( double rhs )

Opérateur d'affectation par multiplication.

Paramètres

[in] rhs Le scalaire à multiplier

Renvoie: Une référence sur cet objet Quaternion

◆ operator*=() [2/3]

template<typename T >

QuaternionT< T > & castor::QuaternionT< T >::operator*= ( float rhs )

Opérateur d'affectation par multiplication.

Paramètres

[in] rhs Le scalaire à multiplier

Renvoie: Une référence sur cet objet Quaternion

◆ operator*=() [3/3]

template<typename T >

QuaternionT< T > & castor::QuaternionT< T >::operator*= ( QuaternionT< T > const & rhs )

Opérateur d'affectation par multiplication.

Paramètres

[in] rhs L'objet Quaternion à multiplier

Renvoie: Une référence sur cet objet Quaternion

◆ operator+=()

template<typename T >

QuaternionT< T > & castor::QuaternionT< T >::operator+= ( QuaternionT< T > const & rhs )

Opérateur d'affectation par addition.

Paramètres

[in] rhs L'objet Quaternion à ajouter

Renvoie: Une référence sur cet objet Quaternion

◆ operator-=()

template<typename T >

QuaternionT< T > & castor::QuaternionT< T >::operator-= ( QuaternionT< T > const & rhs )

Opérateur d'affectation par soustraction.

Paramètres

[in] rhs L'objet Quaternion à soustraire

Renvoie: Une référence sur cet objet Quaternion

◆ operator->() [1/2]

template<typename T >

PointData< T, 4u > * castor::QuaternionT< T >::operator-> ( )

inline

Références castor::DataHolderT< QuaternionDataT< T > >::getData().

Voici le graphe d'appel pour cette fonction :

◆ operator->() [2/2]

template<typename T >

PointData< T, 4u > const * castor::QuaternionT< T >::operator-> ( ) const

inline

Références castor::DataHolderT< QuaternionDataT< T > >::getData().

Voici le graphe d'appel pour cette fonction :

◆ operator=() [1/2]

template<typename T >

QuaternionT< T > & castor::QuaternionT< T >::operator= ( QuaternionT< T > && rhs )

noexcept

Opérateur d'affectation par déplacement.

Paramètres

[in] rhs L'objet Quaternion à déplacer

Renvoie: Une référence sur cet objet Quaternion

◆ operator=() [2/2]

template<typename T >

QuaternionT< T > & castor::QuaternionT< T >::operator= ( QuaternionT< T > const & rhs )

Opérateur d'affectation par copie.

Paramètres

[in] rhs L'objet Quaternion à copier

Renvoie: Une référence sur cet objet Quaternion

◆ slerp() [1/2]

template<typename T >

QuaternionT< T > castor::QuaternionT< T >::slerp	(	QuaternionT< T > const &	target,
		double	factor ) const

Interpolation sphérique linéaire de deux quaternions.

Remarques: L'interpolation prend toujours le chemin le plus court, et la rotation est effectuée à vitesse constante.

Paramètres

[in]	target	Le quaternion cible
[in]	factor	Le facteur d'interpolation. L'interpolation est définie hors de l'intervalle [0, 1].

Renvoie: Le résultat de l'interpolation.

Référencé par castor3d::InterpolatorT< castor::Quaternion, InterpolatorType::eLinear >::interpolate().

Voici le graphe des appelants de cette fonction :

◆ slerp() [2/2]

template<typename T >

QuaternionT< T > castor::QuaternionT< T >::slerp	(	QuaternionT< T > const &	target,
		float	factor ) const

Interpolation sphérique linéaire de deux quaternions.

Remarques: L'interpolation prend toujours le chemin le plus court, et la rotation est effectuée à vitesse constante.

Paramètres

[in]	target	Le quaternion cible
[in]	factor	Le facteur d'interpolation. L'interpolation est définie hors de l'intervalle [0, 1].

Renvoie: Le résultat de l'interpolation.

◆ toAxes() [1/2]

template<typename T >

void castor::QuaternionT< T >::toAxes	(	Point3d &	x,
		Point3d &	y,
		Point3d &	z ) const

Calcule 3 axes à partir de ce quaternion.

Paramètres

[out] x,y,z Les axes

◆ toAxes() [2/2]

template<typename T >

void castor::QuaternionT< T >::toAxes	(	Point3f &	x,
		Point3f &	y,
		Point3f &	z ) const

Calcule 3 axes à partir de ce quaternion.

Paramètres

[out] x,y,z Les axes

◆ toAxisAngle() [1/2]

template<typename T >

void castor::QuaternionT< T >::toAxisAngle	(	Point3d &	vector,
		Angle &	angle ) const

Calcule l'axe et l'angle de ce Quaternion.

Paramètres

[out]	vector	Reçoit l'axe
[out]	angle	Reçoit l'angle

◆ toAxisAngle() [2/2]

template<typename T >

void castor::QuaternionT< T >::toAxisAngle	(	Point3f &	vector,
		Angle &	angle ) const

Calcule l'axe et l'angle de ce Quaternion.

Paramètres

[out]	vector	Reçoit l'axe
[out]	angle	Reçoit l'angle

Référencé par castor3d::SceneNode::getAxisAngle().

Voici le graphe des appelants de cette fonction :

◆ toMatrix() [1/4]

template<typename T >

void castor::QuaternionT< T >::toMatrix ( double * matrix ) const

Remplit une matrice de rotation à partir de ce Quaternion.

Paramètres

[out] matrix La matrice à remplir

◆ toMatrix() [2/4]

template<typename T >

void castor::QuaternionT< T >::toMatrix ( float * matrix ) const

Remplit une matrice de rotation à partir de ce Quaternion.

Paramètres

[out] matrix La matrice à remplir

◆ toMatrix() [3/4]

template<typename T >

void castor::QuaternionT< T >::toMatrix ( Matrix4x4d & matrix ) const

Remplit une matrice de rotation à partir de ce Quaternion.

Paramètres

[out] matrix La matrice à remplir

◆ toMatrix() [4/4]

template<typename T >

void castor::QuaternionT< T >::toMatrix ( Matrix4x4f & matrix ) const

Remplit une matrice de rotation à partir de ce Quaternion.

Paramètres

[out] matrix La matrice à remplir

◆ transform() [1/2]

template<typename T >

template<Vector3fT PtT>

PtT & castor::QuaternionT< T >::transform	(	PtT const &	vector,
		PtT &	result ) const

Transforme un vecteur et donne le résultat.

Paramètres

[in]	vector	Le vecteur à transformer
[out]	result	Reçoit le résultat

Renvoie: Une référence sur result

◆ transform() [2/2]

template<typename T >

template<Vector3dT PtT>

PtT & castor::QuaternionT< T >::transform	(	PtT const &	vector,
		PtT &	result ) const

Transforme un vecteur et donne le résultat.

Paramètres

[in]	vector	Le vecteur à transformer
[out]	result	Reçoit le résultat

Renvoie: Une référence sur result

La documentation de cette classe a été générée à partir des fichiers suivants :

CastorUtils/Math/MathModule.hpp
CastorUtils/Math/Quaternion.hpp

Fonctions membres publiques

Fonctions membres publiques statiques

Membres hérités additionnels

Description détaillée

Documentation des constructeurs et destructeur

◆ QuaternionT() [1/7]

◆ QuaternionT() [2/7]

◆ QuaternionT() [3/7]

◆ QuaternionT() [4/7]

◆ QuaternionT() [5/7]

◆ QuaternionT() [6/7]

◆ QuaternionT() [7/7]

◆ ~QuaternionT()

Documentation des fonctions membres

◆ conjugate()

◆ fromAxes() [1/2]

◆ fromAxes() [2/2]

◆ fromAxisAngle() [1/2]

◆ fromAxisAngle() [2/2]

◆ fromComponents() [1/2]

◆ fromComponents() [2/2]

◆ fromMatrix() [1/4]

◆ fromMatrix() [2/4]

◆ fromMatrix() [3/4]

◆ fromMatrix() [4/4]

◆ getConjugate()

◆ getMagnitude()

◆ getPitch()

◆ getRoll()

◆ getYaw()

◆ identity()

◆ lerp() [1/2]

◆ lerp() [2/2]

◆ mix() [1/2]

◆ mix() [2/2]

◆ null()

◆ operator*=() [1/3]

◆ operator*=() [2/3]

◆ operator*=() [3/3]

◆ operator+=()

◆ operator-=()

◆ operator->() [1/2]

◆ operator->() [2/2]

◆ operator=() [1/2]

◆ operator=() [2/2]

◆ slerp() [1/2]

◆ slerp() [2/2]

◆ toAxes() [1/2]

◆ toAxes() [2/2]

◆ toAxisAngle() [1/2]

◆ toAxisAngle() [2/2]

◆ toMatrix() [1/4]

◆ toMatrix() [2/4]

◆ toMatrix() [3/4]

◆ toMatrix() [4/4]

◆ transform() [1/2]

◆ transform() [2/2]