Opérations basiques sur des matrices 4x4. Plus de détails...

Fonctions
template<typename T , typename U >
static Matrix4x4< T > &	rotate (Matrix4x4< T > &matrix, QuaternionT< U > const &orientation)
	Fonction de rotation, construit une matrice de rotation à partir d'un quaternion.

template<typename T , typename U >
static Matrix4x4< T > &	setRotate (Matrix4x4< T > &matrix, QuaternionT< U > const &orientation)
	Fonction de rotation, construit une matrice de rotation à partir d'un quaternion.

template<typename T , typename U >
static void	getRotate (Matrix4x4< T > const &matrix, QuaternionT< U > &orientation)
	Fonction de rotation, construit une matrice de rotation à partir d'un quaternion.

template<typename T >
static Matrix4x4< T > &	yaw (Matrix4x4< T > &matrix, Angle const &angle)
	Fonction de rotation autour de l'axe Y, construit une matrice de rotation à partir d'un angle.

template<typename T >
static Matrix4x4< T > &	pitch (Matrix4x4< T > &matrix, Angle const &angle)
	Fonction de rotation autour de l'axe X, construit une matrice de rotation à partir d'un angle.

template<typename T >
static Matrix4x4< T > &	roll (Matrix4x4< T > &matrix, Angle const &angle)
	Fonction de rotation autour de l'axe Z, construit une matrice de rotation à partir d'un angle.

template<typename T , typename U >
static Matrix4x4< T > &	scale (Matrix4x4< T > &matrix, U x, U y, U z)
	Fonction de mise a l'échelle.

template<typename T , typename U >
static Matrix4x4< T > &	scale (Matrix4x4< T > &matrix, Point3< U > const &scaling)
	Fonction de mise a l'échelle.

template<typename T , typename U >
static Matrix4x4< T > &	setScale (Matrix4x4< T > &matrix, U x, U y, U z)
	Fonction de mise a l'échelle.

template<typename T , typename U >
static Matrix4x4< T > &	setScale (Matrix4x4< T > &matrix, Point3< U > const &scaling)
	Fonction de mise a l'échelle.

template<typename T , typename U >
static Matrix4x4< T > &	translate (Matrix4x4< T > &matrix, U x, U y, U z)
	Fonction de construction de matrice de translation.

template<typename T , typename U >
static Matrix4x4< T > &	translate (Matrix4x4< T > &matrix, Point3< U > const &translation)
	Fonction de construction de matrice de translation.

template<typename T , typename U >
static Matrix4x4< T > &	setTranslate (Matrix4x4< T > &matrix, U x, U y, U z)
	Fonction de construction de matrice de translation.

template<typename T , typename U >
static Matrix4x4< T > &	setTranslate (Matrix4x4< T > &matrix, Point3< U > const &translation)
	Fonction de construction de matrice de translation.

template<typename T , typename U , typename V >
static Matrix4x4< T > &	setTransform (Matrix4x4< T > &matrix, Point3< U > const &position, Point3< U > const &scaling, QuaternionT< V > const &orientation)
	Récupère la matrice de transformation à partir de la translation, la mise à l'échelle et la rotation.

template<typename T , typename U , typename V >
static Matrix4x4< T > &	transform (Matrix4x4< T > &matrix, Point3< U > const &position, Point3< U > const &scaling, QuaternionT< V > const &orientation)
	Récupère la matrice de transformation à partir de la translation, la mise à l'échelle et la rotation.

template<typename T , typename U >
static Point3< U >	getTransformed (Matrix4x4< T > const &matrix, Point3< U > const &value)
	Transforme une position/mise à l'échelle via une matrice de transformation.

template<typename T , typename U >
static Quaternion	getTransformed (Matrix4x4< T > const &matrix, Quaternion const &value)
	Transforme une orientation via une matrice de transformation.

template<typename T , typename U , typename V >
static void	decompose (Matrix4x4< T > const &matrix, Point3< U > &position, Point3< U > &scaling, QuaternionT< V > &rotation)
	Récupère les composantes d'une matrice de transformation.

template<typename T >
static Matrix4x4< T >	reverseDepth (Matrix4x4< T > const &matrix)
	Inverse la profondeur pour la matrice de projection donnée.

template<typename T , typename U >
static Matrix4x4< T > &	perspective (Matrix4x4< T > &matrix, Angle const &fovy, U aspect, U zNear, U zFar)
	Construit une matrice de projection en perspective centrée.

template<typename T , typename U >
static Matrix4x4< T > &	perspective (Matrix4x4< T > &matrix, Angle const &fovy, U aspect, U zNear)
	Construit une matrice de projection en perspective infinie centrée.

template<typename T >
static Matrix4x4< T >	perspective (Angle const &fovy, T aspect, T nearVal, T farVal)
	Construit une matrice de projection en perspective centrée.

template<typename T >
static Matrix4x4< T >	perspective (Angle const &fovy, T aspect, T nearVal)
	Construit une matrice de projection infinie en perspective centrée.

template<typename T , typename U >
static Matrix4x4< T > &	frustum (Matrix4x4< T > &matrix, U left, U right, U bottom, U top, U nearVal, U farVal)
	Construit une matrice de projection en perspective non centrée.

template<typename T >
static Matrix4x4< T >	frustum (T left, T right, T bottom, T top, T nearVal, T farVal)
	Construit une matrice de projection en perspective non centrée.

template<typename T , typename U >
static Matrix4x4< T > &	ortho (Matrix4x4< T > &matrix, U left, U right, U bottom, U top, U zNear, U zFar)
	Construit une matrice de projection orthographique non centrée.

template<typename T >
static Matrix4x4< T >	ortho (T left, T right, T bottom, T top, T zNear, T zFar)
	Construit une matrice de projection orthographique non centrée.

template<typename T , typename U >
static Matrix4x4< T > &	lookAt (Matrix4x4< T > &matrix, Point3< U > const &eye, Point3< U > const &center, Point3< U > const &up)
	Construit une matrice de vue regardant un point donné

template<typename T >
static Matrix4x4< T >	lookAt (Point3< T > const &eye, Point3< T > const &center, Point3< T > const &up)
	Construit une matrice de vue regardant un point donné

template<typename T >
static Matrix4x4< T > &	switchHand (Matrix4x4< T > &matrix)
	Change la main de la matrice (de main gauche à droite et inversement)

template<typename T >
static Matrix4x4< T >	getSwitchHand (Matrix4x4< T > const &matrix)
	Change la main de la matrice (de main gauche à droite et inversement)

template<typename T , typename U >
static Matrix3x3< T > &	rotate (Matrix3x3< T > &matrix, Angle orientation)
	Fonction de rotation, construit une matrice de rotation à partir d'un quaternion.

template<typename T , typename U >
static Matrix3x3< T > &	setRotate (Matrix3x3< T > &matrix, Angle orientation)
	Fonction de rotation, construit une matrice de rotation à partir d'un quaternion.

template<typename T , typename U >
static void	getRotate (Matrix3x3< T > const &matrix, Angle orientation)
	Fonction de rotation, construit une matrice de rotation à partir d'un quaternion.

template<typename T , typename U >
static Matrix3x3< T > &	scale (Matrix3x3< T > &matrix, U x, U y)
	Fonction de mise a l'échelle.

template<typename T , typename U >
static Matrix3x3< T > &	scale (Matrix3x3< T > &matrix, Point2< U > const &scaling)
	Fonction de mise a l'échelle.

template<typename T , typename U >
static Matrix3x3< T > &	setScale (Matrix3x3< T > &matrix, U x, U y)
	Fonction de mise a l'échelle.

template<typename T , typename U >
static Matrix3x3< T > &	setScale (Matrix3x3< T > &matrix, Point2< U > const &scaling)
	Fonction de mise a l'échelle.

template<typename T , typename U >
static Matrix3x3< T > &	translate (Matrix3x3< T > &matrix, U x, U y)
	Fonction de construction de matrice de translation.

template<typename T , typename U >
static Matrix3x3< T > &	translate (Matrix3x3< T > &matrix, Point2< U > const &translation)
	Fonction de construction de matrice de translation.

template<typename T , typename U >
static Matrix3x3< T > &	setTranslate (Matrix3x3< T > &matrix, U x, U y)
	Fonction de construction de matrice de translation.

template<typename T , typename U >
static Matrix3x3< T > &	setTranslate (Matrix3x3< T > &matrix, Point2< U > const &translation)
	Fonction de construction de matrice de translation.

template<typename T , typename U , typename V >
static Matrix3x3< T > &	setTransform (Matrix3x3< T > &matrix, Point2< U > const &position, Point2< U > const &scaling, Angle orientation)
	Récupère la matrice de transformation à partir de la translation, la mise à l'échelle et la rotation.

template<typename T , typename U , typename V >
static Matrix3x3< T > &	transform (Matrix3x3< T > &matrix, Point2< U > const &position, Point2< U > const &scaling, Angle orientation)
	Récupère la matrice de transformation à partir de la translation, la mise à l'échelle et la rotation.

Description détaillée

Opérations basiques sur des matrices 4x4.

Remarques: Contient des fonctions de rotation, translation, scale et multiplication (optimisées pour des matrices 4x4)
Permet aussi de calculer les frustum, persperctive, ortho, le passage main gauche main droite et inversement

Documentation des fonctions

◆ decompose()

template<typename T , typename U , typename V >

static void castor::matrix::decompose	(	Matrix4x4< T > const &	matrix,
		Point3< U > &	position,
		Point3< U > &	scaling,
		QuaternionT< V > &	rotation )

static

Récupère les composantes d'une matrice de transformation.

Paramètres

[in]	matrix	La matrice de transformation.
[out]	position	La composante de position.
[out]	scaling	La composante de mise à l'échelle.
[out]	rotation	La composante de rotation.

◆ frustum() [1/2]

template<typename T , typename U >

static Matrix4x4< T > & castor::matrix::frustum	(	Matrix4x4< T > &	matrix,
		U	left,
		U	right,
		U	bottom,
		U	top,
		U	nearVal,
		U	farVal )

static

Construit une matrice de projection en perspective non centrée.

Paramètres

[out]	matrix	La matrice qui contiendra le résultat
[in]	left	Position du plan gauche
[in]	right	Position du plan droit
[in]	bottom	Position du plan bas
[in]	top	Position du plan haut
[in]	nearVal	Position du plan proche
[in]	farVal	Position du plan lointain

◆ frustum() [2/2]

template<typename T >

static Matrix4x4< T > castor::matrix::frustum	(	T	left,
		T	right,
		T	bottom,
		T	top,
		T	nearVal,
		T	farVal )

static

Construit une matrice de projection en perspective non centrée.

Paramètres

[in]	left	Position du plan gauche
[in]	right	Position du plan droit
[in]	bottom	Position du plan bas
[in]	top	Position du plan haut
[in]	nearVal	Position du plan proche
[in]	farVal	Position du plan lointain

Renvoie: La matrice résultante

◆ getRotate() [1/2]

template<typename T , typename U >

static void castor::matrix::getRotate	(	Matrix3x3< T > const &	matrix,
		Angle	orientation )

static

Fonction de rotation, construit une matrice de rotation à partir d'un quaternion.

Paramètres

[in]	matrix	La matrice qui contient les transformations
[out]	orientation	Reçoit la rotation

◆ getRotate() [2/2]

template<typename T , typename U >

static void castor::matrix::getRotate	(	Matrix4x4< T > const &	matrix,
		QuaternionT< U > &	orientation )

static

Fonction de rotation, construit une matrice de rotation à partir d'un quaternion.

Paramètres

[in]	matrix	La matrice qui contient les transformations
[out]	orientation	Reçoit la rotation

◆ getSwitchHand()

template<typename T >

static Matrix4x4< T > castor::matrix::getSwitchHand ( Matrix4x4< T > const & matrix )

static

Change la main de la matrice (de main gauche à droite et inversement)

Paramètres

[in] matrix La matrice à changer

Renvoie: La matrice changée

◆ getTransformed() [1/2]

template<typename T , typename U >

static Point3< U > castor::matrix::getTransformed	(	Matrix4x4< T > const &	matrix,
		Point3< U > const &	value )

static

Transforme une position/mise à l'échelle via une matrice de transformation.

Paramètres

[out]	matrix	La matrice de transformation.
[in]	value	La position/mise à l'échelle.

Renvoie: La position transformée.

◆ getTransformed() [2/2]

template<typename T , typename U >

static Quaternion castor::matrix::getTransformed	(	Matrix4x4< T > const &	matrix,
		Quaternion const &	value )

static

Transforme une orientation via une matrice de transformation.

Paramètres

[out]	matrix	La matrice de transformation.
[in]	value	L'orientation.

Renvoie: La position transformée.

◆ lookAt() [1/2]

template<typename T , typename U >

static Matrix4x4< T > & castor::matrix::lookAt	(	Matrix4x4< T > &	matrix,
		Point3< U > const &	eye,
		Point3< U > const &	center,
		Point3< U > const &	up )

static

Construit une matrice de vue regardant un point donné

Paramètres

[out]	matrix	La matrice qui contiendra le résultat
[in]	eye	La position de l'oeil
[in]	center	Le point à regarder
[in]	up	La direction vers le haut

◆ lookAt() [2/2]

template<typename T >

static Matrix4x4< T > castor::matrix::lookAt	(	Point3< T > const &	eye,
		Point3< T > const &	center,
		Point3< T > const &	up )

static

Construit une matrice de vue regardant un point donné

Paramètres

[in]	eye	La position de l'oeil
[in]	center	Le point à regarder
[in]	up	La direction vers le haut

Renvoie: La matrice résultante

◆ ortho() [1/2]

template<typename T , typename U >

static Matrix4x4< T > & castor::matrix::ortho	(	Matrix4x4< T > &	matrix,
		U	left,
		U	right,
		U	bottom,
		U	top,
		U	zNear,
		U	zFar )

static

Construit une matrice de projection orthographique non centrée.

Paramètres

[out]	matrix	La matrice qui contiendra le résultat
[in]	left	Position du plan gauche
[in]	right	Position du plan droit
[in]	bottom	Position du plan bas
[in]	top	Position du plan haut
[in]	zNear	Position du plan proche
[in]	zFar	Position du plan lointain

◆ ortho() [2/2]

template<typename T >

static Matrix4x4< T > castor::matrix::ortho	(	T	left,
		T	right,
		T	bottom,
		T	top,
		T	zNear,
		T	zFar )

static

Construit une matrice de projection orthographique non centrée.

Paramètres

[in]	left	Position du plan gauche
[in]	right	Position du plan droit
[in]	bottom	Position du plan bas
[in]	top	Position du plan haut
[in]	zNear	Position du plan proche
[in]	zFar	Position du plan lointain

Renvoie: La matrice résultante

◆ perspective() [1/4]

template<typename T >

static Matrix4x4< T > castor::matrix::perspective	(	Angle const &	fovy,
		T	aspect,
		T	nearVal )

static

Construit une matrice de projection infinie en perspective centrée.

Paramètres

[in]	fovy	Angle de vision Y
[in]	aspect	Ratio Largeur / Hauteur
[in]	nearVal	Position du plan proche

Renvoie: La matrice résultante

◆ perspective() [2/4]

template<typename T >

static Matrix4x4< T > castor::matrix::perspective	(	Angle const &	fovy,
		T	aspect,
		T	nearVal,
		T	farVal )

static

Construit une matrice de projection en perspective centrée.

Paramètres

[in]	fovy	Angle de vision Y
[in]	aspect	Ratio Largeur / Hauteur
[in]	nearVal	Position du plan proche
[in]	farVal	Position du plan lointain

Renvoie: La matrice résultante

◆ perspective() [3/4]

template<typename T , typename U >

static Matrix4x4< T > & castor::matrix::perspective	(	Matrix4x4< T > &	matrix,
		Angle const &	fovy,
		U	aspect,
		U	zNear )

static

Construit une matrice de projection en perspective infinie centrée.

Paramètres

[out]	matrix	La matrice qui contiendra le résultat
[in]	fovy	Angle de vision Y
[in]	aspect	Ratio Largeur / Hauteur
[in]	zNear	Position du plan proche

◆ perspective() [4/4]

template<typename T , typename U >

static Matrix4x4< T > & castor::matrix::perspective	(	Matrix4x4< T > &	matrix,
		Angle const &	fovy,
		U	aspect,
		U	zNear,
		U	zFar )

static

Construit une matrice de projection en perspective centrée.

Paramètres

[out]	matrix	La matrice qui contiendra le résultat
[in]	fovy	Angle de vision Y
[in]	aspect	Ratio Largeur / Hauteur
[in]	zNear	Position du plan proche
[in]	zFar	Position du plan lointain

◆ pitch()

template<typename T >

static Matrix4x4< T > & castor::matrix::pitch	(	Matrix4x4< T > &	matrix,
		Angle const &	angle )

static

Fonction de rotation autour de l'axe X, construit une matrice de rotation à partir d'un angle.

Paramètres

[out]	matrix	La matrice qui contiendra le résultat
[in]	angle	L'angle de rotation

◆ reverseDepth()

template<typename T >

static Matrix4x4< T > castor::matrix::reverseDepth ( Matrix4x4< T > const & matrix )

static

Inverse la profondeur pour la matrice de projection donnée.

Paramètres

[in] matrix La matrice de projection.

Renvoie: La matrice de projection à profondeur inversée.

◆ roll()

template<typename T >

static Matrix4x4< T > & castor::matrix::roll	(	Matrix4x4< T > &	matrix,
		Angle const &	angle )

static

Fonction de rotation autour de l'axe Z, construit une matrice de rotation à partir d'un angle.

Paramètres

[out]	matrix	La matrice qui contiendra le résultat
[in]	angle	L'angle de rotation

◆ rotate() [1/2]

template<typename T , typename U >

static Matrix3x3< T > & castor::matrix::rotate	(	Matrix3x3< T > &	matrix,
		Angle	orientation )

static

Fonction de rotation, construit une matrice de rotation à partir d'un quaternion.

Paramètres

[out]	matrix	La matrice qui contiendra le résultat
[in]	orientation	Le quaternion contenant la rotation

◆ rotate() [2/2]

template<typename T , typename U >

static Matrix4x4< T > & castor::matrix::rotate	(	Matrix4x4< T > &	matrix,
		QuaternionT< U > const &	orientation )

static

Fonction de rotation, construit une matrice de rotation à partir d'un quaternion.

Paramètres

[out]	matrix	La matrice qui contiendra le résultat
[in]	orientation	Le quaternion contenant la rotation

◆ scale() [1/4]

template<typename T , typename U >

static Matrix3x3< T > & castor::matrix::scale	(	Matrix3x3< T > &	matrix,
		Point2< U > const &	scaling )

static

Fonction de mise a l'échelle.

Paramètres

[out]	matrix	La matrice qui contiendra le résultat
[in]	scaling	Les valeurs d'échelle sur les 3 axes

◆ scale() [2/4]

template<typename T , typename U >

static Matrix3x3< T > & castor::matrix::scale	(	Matrix3x3< T > &	matrix,
		U	x,
		U	y )

static

Fonction de mise a l'échelle.

Paramètres

[out]	matrix	La matrice qui contiendra le résultat
[in]	x,y	Les valeurs d'échelle sur les 3 axes

◆ scale() [3/4]

template<typename T , typename U >

static Matrix4x4< T > & castor::matrix::scale	(	Matrix4x4< T > &	matrix,
		Point3< U > const &	scaling )

static

Fonction de mise a l'échelle.

Paramètres

[out]	matrix	La matrice qui contiendra le résultat
[in]	scaling	Les valeurs d'échelle sur les 3 axes

◆ scale() [4/4]

template<typename T , typename U >

static Matrix4x4< T > & castor::matrix::scale	(	Matrix4x4< T > &	matrix,
		U	x,
		U	y,
		U	z )

static

Fonction de mise a l'échelle.

Paramètres

[out]	matrix	La matrice qui contiendra le résultat
[in]	x,y,z	Les valeurs d'échelle sur les 3 axes

◆ setRotate() [1/2]

template<typename T , typename U >

static Matrix3x3< T > & castor::matrix::setRotate	(	Matrix3x3< T > &	matrix,
		Angle	orientation )

static

Fonction de rotation, construit une matrice de rotation à partir d'un quaternion.

Paramètres

[out]	matrix	La matrice qui contiendra le résultat
[in]	orientation	Le quaternion contenant la rotation

◆ setRotate() [2/2]

template<typename T , typename U >

static Matrix4x4< T > & castor::matrix::setRotate	(	Matrix4x4< T > &	matrix,
		QuaternionT< U > const &	orientation )

static

Fonction de rotation, construit une matrice de rotation à partir d'un quaternion.

Paramètres

[out]	matrix	La matrice qui contiendra le résultat
[in]	orientation	Le quaternion contenant la rotation

◆ setScale() [1/4]

template<typename T , typename U >

static Matrix3x3< T > & castor::matrix::setScale	(	Matrix3x3< T > &	matrix,
		Point2< U > const &	scaling )

static

Fonction de mise a l'échelle.

Paramètres

[out]	matrix	La matrice qui contiendra le résultat
[in]	scaling	Les valeurs d'échelle sur les 3 axes

◆ setScale() [2/4]

template<typename T , typename U >

static Matrix3x3< T > & castor::matrix::setScale	(	Matrix3x3< T > &	matrix,
		U	x,
		U	y )

static

Fonction de mise a l'échelle.

Paramètres

[out]	matrix	La matrice qui contiendra le résultat
[in]	x,y	Les valeurs d'échelle sur les 3 axes

◆ setScale() [3/4]

template<typename T , typename U >

static Matrix4x4< T > & castor::matrix::setScale	(	Matrix4x4< T > &	matrix,
		Point3< U > const &	scaling )

static

Fonction de mise a l'échelle.

Paramètres

[out]	matrix	La matrice qui contiendra le résultat
[in]	scaling	Les valeurs d'échelle sur les 3 axes

◆ setScale() [4/4]

template<typename T , typename U >

static Matrix4x4< T > & castor::matrix::setScale	(	Matrix4x4< T > &	matrix,
		U	x,
		U	y,
		U	z )

static

Fonction de mise a l'échelle.

Paramètres

[out]	matrix	La matrice qui contiendra le résultat
[in]	x,y,z	Les valeurs d'échelle sur les 3 axes

◆ setTransform() [1/2]

template<typename T , typename U , typename V >

static Matrix3x3< T > & castor::matrix::setTransform	(	Matrix3x3< T > &	matrix,
		Point2< U > const &	position,
		Point2< U > const &	scaling,
		Angle	orientation )

static

Récupère la matrice de transformation à partir de la translation, la mise à l'échelle et la rotation.

Paramètres

[out]	matrix	Reçoit la transformation
[in]	position	La valeur de translation
[in]	scaling	La valeur de mise à l'échelle
[in]	orientation	La valeur de rotation

◆ setTransform() [2/2]

template<typename T , typename U , typename V >

static Matrix4x4< T > & castor::matrix::setTransform	(	Matrix4x4< T > &	matrix,
		Point3< U > const &	position,
		Point3< U > const &	scaling,
		QuaternionT< V > const &	orientation )

static

Récupère la matrice de transformation à partir de la translation, la mise à l'échelle et la rotation.

Paramètres

[out]	matrix	Reçoit la transformation
[in]	position	La valeur de translation
[in]	scaling	La valeur de mise à l'échelle
[in]	orientation	La valeur de rotation

◆ setTranslate() [1/4]

template<typename T , typename U >

static Matrix3x3< T > & castor::matrix::setTranslate	(	Matrix3x3< T > &	matrix,
		Point2< U > const &	translation )

static

Fonction de construction de matrice de translation.

Paramètres

[out]	matrix	La matrice qui contiendra le résultat
[in]	translation	Les valeurs de translation sur les 3 axes

◆ setTranslate() [2/4]

template<typename T , typename U >

static Matrix3x3< T > & castor::matrix::setTranslate	(	Matrix3x3< T > &	matrix,
		U	x,
		U	y )

static

Fonction de construction de matrice de translation.

Paramètres

[out]	matrix	La matrice qui contiendra le résultat
[in]	x,y	Les valeurs de translation sur les 3 axes

◆ setTranslate() [3/4]

template<typename T , typename U >

static Matrix4x4< T > & castor::matrix::setTranslate	(	Matrix4x4< T > &	matrix,
		Point3< U > const &	translation )

static

Fonction de construction de matrice de translation.

Paramètres

[out]	matrix	La matrice qui contiendra le résultat
[in]	translation	Les valeurs de translation sur les 3 axes

◆ setTranslate() [4/4]

template<typename T , typename U >

static Matrix4x4< T > & castor::matrix::setTranslate	(	Matrix4x4< T > &	matrix,
		U	x,
		U	y,
		U	z )

static

Fonction de construction de matrice de translation.

Paramètres

[out]	matrix	La matrice qui contiendra le résultat
[in]	x,y,z	Les valeurs de translation sur les 3 axes

◆ switchHand()

template<typename T >

static Matrix4x4< T > & castor::matrix::switchHand ( Matrix4x4< T > & matrix )

static

Change la main de la matrice (de main gauche à droite et inversement)

Paramètres

[in,out] matrix La matrice à changer, reçoit la matrice changée

Renvoie: La matrice changée

◆ transform() [1/2]

template<typename T , typename U , typename V >

static Matrix3x3< T > & castor::matrix::transform	(	Matrix3x3< T > &	matrix,
		Point2< U > const &	position,
		Point2< U > const &	scaling,
		Angle	orientation )

static

Récupère la matrice de transformation à partir de la translation, la mise à l'échelle et la rotation.

Paramètres

[out]	matrix	Reçoit la transformation
[in]	position	La valeur de translation
[in]	scaling	La valeur de mise à l'échelle
[in]	orientation	La valeur de rotation

◆ transform() [2/2]

template<typename T , typename U , typename V >

static Matrix4x4< T > & castor::matrix::transform	(	Matrix4x4< T > &	matrix,
		Point3< U > const &	position,
		Point3< U > const &	scaling,
		QuaternionT< V > const &	orientation )

static

Récupère la matrice de transformation à partir de la translation, la mise à l'échelle et la rotation.

Paramètres

[out]	matrix	Reçoit la transformation
[in]	position	La valeur de translation
[in]	scaling	La valeur de mise à l'échelle
[in]	orientation	La valeur de rotation

◆ translate() [1/4]

template<typename T , typename U >

static Matrix3x3< T > & castor::matrix::translate	(	Matrix3x3< T > &	matrix,
		Point2< U > const &	translation )

static

Fonction de construction de matrice de translation.

Paramètres

[out]	matrix	La matrice qui contiendra le résultat
[in]	translation	Les valeurs de translation sur les 3 axes

◆ translate() [2/4]

template<typename T , typename U >

static Matrix3x3< T > & castor::matrix::translate	(	Matrix3x3< T > &	matrix,
		U	x,
		U	y )

static

Fonction de construction de matrice de translation.

Paramètres

[out]	matrix	La matrice qui contiendra le résultat
[in]	x,y	Les valeurs de translation sur les 3 axes

◆ translate() [3/4]

template<typename T , typename U >

static Matrix4x4< T > & castor::matrix::translate	(	Matrix4x4< T > &	matrix,
		Point3< U > const &	translation )

static

Fonction de construction de matrice de translation.

Paramètres

[out]	matrix	La matrice qui contiendra le résultat
[in]	translation	Les valeurs de translation sur les 3 axes

◆ translate() [4/4]

template<typename T , typename U >

static Matrix4x4< T > & castor::matrix::translate	(	Matrix4x4< T > &	matrix,
		U	x,
		U	y,
		U	z )

static

Fonction de construction de matrice de translation.

Paramètres

[out]	matrix	La matrice qui contiendra le résultat
[in]	x,y,z	Les valeurs de translation sur les 3 axes

◆ yaw()

template<typename T >

static Matrix4x4< T > & castor::matrix::yaw	(	Matrix4x4< T > &	matrix,
		Angle const &	angle )

static

Fonction de rotation autour de l'axe Y, construit une matrice de rotation à partir d'un angle.

Paramètres

[out]	matrix	La matrice qui contiendra le résultat
[in]	angle	L'angle de rotation

Fonctions

Description détaillée

Documentation des fonctions

◆ decompose()

◆ frustum() [1/2]

◆ frustum() [2/2]

◆ getRotate() [1/2]

◆ getRotate() [2/2]

◆ getSwitchHand()

◆ getTransformed() [1/2]

◆ getTransformed() [2/2]

◆ lookAt() [1/2]

◆ lookAt() [2/2]

◆ ortho() [1/2]

◆ ortho() [2/2]

◆ perspective() [1/4]

◆ perspective() [2/4]

◆ perspective() [3/4]

◆ perspective() [4/4]

◆ pitch()

◆ reverseDepth()

◆ roll()

◆ rotate() [1/2]

◆ rotate() [2/2]

◆ scale() [1/4]

◆ scale() [2/4]

◆ scale() [3/4]

◆ scale() [4/4]

◆ setRotate() [1/2]

◆ setRotate() [2/2]

◆ setScale() [1/4]

◆ setScale() [2/4]

◆ setScale() [3/4]

◆ setScale() [4/4]

◆ setTransform() [1/2]

◆ setTransform() [2/2]

◆ setTranslate() [1/4]

◆ setTranslate() [2/4]

◆ setTranslate() [3/4]

◆ setTranslate() [4/4]

◆ switchHand()

◆ transform() [1/2]

◆ transform() [2/2]

◆ translate() [1/4]

◆ translate() [2/4]

◆ translate() [3/4]

◆ translate() [4/4]

◆ yaw()